using Marro.PacManUdon; using UdonSharp; using UnityEngine; using VRC.SDKBase; using VRC.Udon; public class MazeDefinitionGenerator : UdonSharpBehaviour { void Start() { GetMazeMap(); } private void GetMazeMap() { var pellets = GetComponentsInChildren(includeInactive: true); var width = 28; var height = 31; int[] map = new int[width * height]; int[] pelletLocations = new int[pellets.Length]; var collisionMap = GetCollisionMap(); for (int i = 0; i < map.Length; i++) { if (collisionMap[i]) { map[i] = (int)PacManTileType.Wall; } else { map[i] = (int)PacManTileType.Empty; } } for (int i = 0; i < pellets.Length; i++) { Pellet pellet = pellets[i]; var position = GridMover.PositionToGrid(new Vector2(pellet.transform.localPosition.x, - pellet.transform.localPosition.y)); var index = (int)position.x + (int)position.y * width; map[index] = i; pelletLocations[i] = index; } var result = ""; for (int i = 0; i < map.Length; i++) { if (map[i] < 0) { result += $"{map[i]:00}, "; } else { result += $"{map[i]:000}, "; } if (i % width == width - 1) { result += "\n"; } } Debug.Log(result); result = ""; for (int i = 0; i < pelletLocations.Length; i++) { result += $"{pelletLocations[i]:000}, "; if (i % 16 == 15) { result += "\n"; } } Debug.Log(result); } public static bool[] GetCollisionMap() => new bool[] { true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true , true, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true, true, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true , true, false, true, true, true, true, false, true, true, true, true, true, false, true, true, false, true, true, true, true, true, false, true, true, true, true, false, true , true, false, true, false, false, true, false, true, false, false, false, true, false, true, true, false, true, false, false, false, true, false, true, false, false, true, false, true , true, false, true, true, true, true, false, true, true, true, true, true, false, true, true, false, true, true, true, true, true, false, true, true, true, true, false, true , true, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true , true, false, true, true, true, true, false, true, true, false, true, true, true, true, true, true, true, true, false, true, true, false, true, true, true, true, false, true , true, false, true, true, true, true, false, true, true, false, true, true, true, true, true, true, true, true, false, true, true, false, true, true, true, true, false, true , true, false, false, false, false, false, false, true, true, false, false, false, false, true, true, false, false, false, false, true, true, false, false, false, false, false, false, true , true, true, true, true, true, true, false, true, true, true, true, true, false, true, true, false, true, true, true, true, true, false, true, true, true, true, true, true , false, false, false, false, false, true, false, true, true, true, true, true, false, true, true, false, true, true, true, true, true, false, true, false, false, false, false, false , false, false, false, false, false, true, false, true, true, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true, true, false, true, false, false, false, false, false , false, false, false, false, false, true, false, true, true, false, true, true, true, true, true, true, true, true, false, true, true, false, true, false, false, false, false, false , true, true, true, true, true, true, false, true, true, false, true, false, false, false, false, false, false, true, false, true, true, false, true, true, true, true, true, true , false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true, false, false, false, false, false, false, true, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false , true, true, true, true, true, true, false, true, true, false, true, false, false, false, false, false, false, true, false, true, true, false, true, true, true, true, true, true , false, false, false, false, false, true, false, true, true, false, true, true, true, true, true, true, true, true, false, true, true, false, true, false, false, false, false, false , false, false, false, false, false, true, false, true, true, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true, true, false, true, false, false, false, false, false , false, false, false, false, false, true, false, true, true, false, true, true, true, true, true, true, true, true, false, true, true, false, true, false, false, false, false, false , true, true, true, true, true, true, false, true, true, false, true, true, true, true, true, true, true, true, false, true, true, false, true, true, true, true, true, true , true, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true, true, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true , true, false, true, true, true, true, false, true, true, true, true, true, false, true, true, false, true, true, true, true, true, false, true, true, true, true, false, true , true, false, true, true, true, true, false, true, true, true, true, true, false, true, true, false, true, true, true, true, true, false, true, true, true, true, false, true , true, false, false, false, true, true, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true, true, false, false, false, true , true, true, true, false, true, true, false, true, true, false, true, true, true, true, true, true, true, true, false, true, true, false, true, true, false, true, true, true , true, true, true, false, true, true, false, true, true, false, true, true, true, true, true, true, true, true, false, true, true, false, true, true, false, true, true, true , true, false, false, false, false, false, false, true, true, false, false, false, false, true, true, false, false, false, false, true, true, false, false, false, false, false, false, true , true, false, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, false, true, true, false, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, false, true , true, false, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, false, true, true, false, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, false, true , true, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true , true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true }; }